A forma correta é: sacroilíaco.
A palavra é formada por sacro-, elemento de formação de palavras, do latim sacru-, 'sacro (osso)’, e ilíaco, nome.

Nos compostos iniciados um por elemento de origem substantiva, proveniente do latim e terminado em o, que se combinam com um nome, não se emprega hífen. Com o novo Acordo Ortográfico, esta grafia não sofre qualquer alteração.

sacroilíaco
De sacro- ‘osso’ + ilíaco
adjetivo
relativo a ou próprio do sacro e do ílio

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