O verbo ter é usado com infinitivo do verbo principal antecedido da preposição de e exprime uma obrigação, um desejo ou uma necessidade. Por exemplo:

Tenho de ir embora.

Também se usa muito a construção ter que mais o infinitivo, no entanto aqui o verbo ter não é um auxiliar e apresenta o significado de “ter algo para; possuir”, como em:

Tenho muito que contar. (= eu tenho (possuo) algo para contar.

Assim, com ter de, falamos de obrigações, desejos ou necessidades; com ter que, transmitimos informação sobre aquilo que possuímos. 

A equipa do PLP – português à letra