A forma correta é vai haver.
O verbo haver no sentido de existir é impessoal, ou seja, não tem sujeito ("discussões" é o complemento direto), pelo que só se conjuga na 3.ª pessoa do singular: "há discussões".
Se o verbo ocorrer com um auxiliar, neste caso o verbo ir, a regra é a mesma, ou seja, usa-se a 3.ª pessoa do singular: "vai haver".